ヤマハ発動機株式会社は、しなやかな動きを実現する7軸協働ロボットの新製品「Yamaha Motor Cobot(ヤマハ モーター コボット)」を専用コントローラとあわせて本日10月23日に発売します。「Yamaha Motor Cobot」は、人と隣り合って作業可能な協働ロボットで、当社にとって初めての市販モデルです。

　「Yamaha Motor Cobot」は、7軸構成で人間の腕に近い動作自由度を実現。6軸ではアクセスできない狭小スペースへの潜り込みや障害物を避け回り込んでの目標物へのアプローチなど、繊細な動作が可能です。
　また、全軸にトルクセンサを内蔵し、コンプライアンス制御によってしなやかな動きを実現。万が一作業者と接触しても、すぐに感知して動作を停止する設定が可能です。第三者認証機関TÜV SÜD (テュフズード)による機能安全認証も取得見込みです。
　さらに、協働作業をするために低減された速度で動作するモードに加え、作業安全が確保できる領域内で動作が可能な高速動作モードも採用。最大アーム長(可動域)1,300mm、最大可搬質量10kgと、リーチが長く可搬質量も大きいので、幅広い業種に対応できます。

　同時開発の専用コントローラは、コンパクトな筐体にシンプルな操作ペンダントを採用。DC48V入力で、AGV（自動搬送機）やAMR（自律走行搬送ロボット）とのバッテリー共通化が可能となるためAGVやAMRに、「Yamaha Motor Cobot」を載せた状態で動かすこともできます。

　当社では、単軸ロボットからスカラロボット、リニアコンベアモジュールまで、生産現場の自動化を力強くバックアップする製品を幅広くラインアップしています。このたびの協働ロボットの発売により、これまで以上に最適なトータルソリューションの提供が可能となります。この強みを活かし、複雑・多様化する生産現場の効率化・品質向上を追求していきます。


〈市場背景〉
　さまざまな製品の小型化・高密度化・高機能化・多様化とともに、製品ライフサイクルの短縮化が加速しています。それに応じてモノづくりの現場では、多品種変量生産が増えており、生産設備の効率化や納期短縮が求められています。そのため人間と共に作業する協働ロボットは、人手不足や人件費の上昇、IoT/CASEといった新領域への高度な自動化ニーズを背景に、先進国のみならず、中国などの新興国においても、需要が拡大しています。活用シーンとしては、産業用ロボット同様、自動車業界、家電、金属・機械加工などの製造業が中心ですが、今後は食品、衣料品、化粧品などの業界における需要の高まりも期待されています。

〈Yamaha Motor Cobotの主な特徴〉
1）7軸構成により人間の腕に近い動作自由度
　「Yamaha Motor Cobot」は、3つの移動軸（X軸、Y軸、Z軸）と3つの回転軸（ロール、ピッチ、ヨー）の6軸にもう1軸（腕をねじるような肘軸）を加えた7軸構成です。そのため、狭小スペースへの潜り込みや障害物を避け、回り込んでの目標物へのアプローチが可能となり、さまざまな工場内のレイアウトに対応ができ、ロボットを柔軟に配置することができます。
　最大アーム長(可動域)1,300mm、最大可搬質量10kgと、リーチが長く可搬質量も大きいので、幅広い業種に対応します。