ブリヂストンは、今後のサステナブルな成長に向けた「新たな種まき」と位置付ける探索事業の一つとして、ソフトロボティクス事業を推進しています。タイヤやホースの開発・生産におけるノウハウを活用したゴム人工筋肉（ラバーアクチュエーター）※1を用いて、ゴムの力を活かした柔らかいロボットで「ヒトとロボットの協働する柔らかな未来の実現」を目指し、幅広いパートナーとの共創をベースにビジネスモデルの探索を進めています。ゴム人工筋肉の柔軟性、耐衝撃性、軽量・高出力といった特徴を活かし、ロボットの「指」となる部分にゴム人工筋肉4本を搭載したソフトロボットハンド「TETOTE」を用いて、物流現場でのピースピッキングなど現在ヒトに頼っている様々な作業の自動化の実現を目指しています。

　今回のブリヂストン ソフトロボティクス ベンチャーズのブースでは、物流業界を代表する共創パートナーと新たに開発した新型ソフトロボットハンド「TETOTE and」を初披露します。一般的な吸着式のロボットハンドは平面があるモノを速くピッキングすることが得意である一方、「TETOTE」のような把持式は様々な形状や硬さ、素材のモノを扱うことが可能です。「TETOTE and」では両方式の強みを活かし、膨大な数の日用品を取り扱う共創パートナーの作業環境に即したハンド機構に関する知見や扱う商品に関するデータをハンドの設計要件に取り組むことで、従来の「TETOTE」による把持とその中心部に搭載した真空吸着パッドによる吸着を両立したピッキング作業を実現しています。これにより国内に流通する数万の日用品のピッキングが可能となります。

　ブリヂストン ソフトロボティクス ベンチャーズは現在、様々なパートナーと共創し、「手」であるソフトロボットハンドに「目」と「頭脳」であるAIビジョンを組み合わせたピースピッキングロボットシステムを開発しています。本システムは、物流の作業現場でロボットが対象物を即座に認識・判別した上で多種多様なモノをピッキングすることができるため、対象物や状況に応じた自律的な作業が可能です。今後は、お客様の困りごとに寄り添い「TETOTE and」を活用したピースピッキングのソリューションをご提供することで、物流業界のお客様の倉庫や拠点での自動化への貢献を目指します。